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1、机脚垫老化：车辆的发动机和车身之间通过机脚垫连接，机脚垫作为弹性元件在使用一段时间后会出现老化，使发动机的震动传递到车厢内，如果车龄在五年以上，建议检查机脚垫的老化情况，必要时进行整体更换。
2、火花塞失效：火花塞是点燃缸内气体的关键部件，若火花塞失效，会导致发动机缺缸，动力输出不平均，从而产生震动，可检查火花塞的工作状况，若其外面积碳较多，需用专用溶液清洗；若火花塞已完全失效，则需更换。
3、喷油嘴堵塞：喷油嘴堵塞会使燃油雾化效果变差，影响发动机内的燃油完全燃烧，需对喷油嘴进行检查和清洗，确保燃油正常喷射。
4、空气滤清器问题：空气滤清器过脏或堵塞，会使进入发动机的空气量减少，导致混合气过浓，影响燃烧效率，引起发动机抖动，应定期清洁或更换空气滤清器。
5、进气系统故障：进气管道漏气、节气门故障等进气系统问题，也可能导致发动机抖动，助力泵压力开关传感器漏油，可能使怠速变稳，但拔掉压力开关后怠速不再抖动，这种情况需对相关部件进行检查和维修。
6、其他部件故障：如凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器等出现故障，也可能引发发动机抖动，可通过读取数据流查看进气温度是否异常来判断传感器是否有问题。
奥迪A7热车发动机抖动的原因较为复杂，可能涉及多个部件和系统，车主在遇到此类问题时，应及时到专业的汽车维修店或4S店进行全面检查和诊断，以便准确找出故障原因并采取相应的维修措施，确保车辆的正常使用和行驶安全。
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