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1、第一代（1972-1978）：奥迪80作为第一代奥迪A4，搭载了1.3升和1.6升发动机，最大输出功率范围为55至110马力，这一代车型采用了高科技顶置凸轮轴和齿形带传动技术。
2、第二代（1978-1986）：第二代奥迪80继续使用1.3升发动机，并引入了2144cc五缸发动机，后者功率达到136马力，还推出了配备2升直列五缸发动机的80 Quattro四驱版本。
3、第三代（1986-1991）：第三代车型首次应用了镀锌钢板技术，提升了车身的耐腐蚀性和耐用性，发动机方面，除了延续前代的动力配置外，还新增了奥迪Coupe S2高性能版本，该版本搭载了220马力的5缸发动机或230马力的6速变速箱版本。
4、第四代（1991-1995）：第四代奥迪80首次将1.9升电子控制直喷涡轮柴油机应用于轿车上，同时保留了2.8升6缸发动机，最大马力提升至174马力，这一代车型共售出了80万辆。
5、第五代（1995-2001）：从第五代开始，奥迪80正式更名为A4，这一代车型推出了每缸五气门的2.8L V6发动机，最大功率达到190马力，成为当时的一大亮点。
6、第六代（2001-2004）：第六代奥迪A4在技术上实现了重大突破，首次使用了铝合金材质、四连杆独立悬架以及制动辅助和ESP等配置，动力方面，除了沿用部分前代发动机外，还首次引入了3.0升V6发动机，最大马力达到220匹。
7、第七代（2004-2008）：第七代A4标志着奥迪标志性的大嘴设计正式融入，发动机配置更加丰富多样，包括1.6升102马力入门级发动机、255马力3.2升自然吸气式直喷V6TFI以及后来加入的1.9升TDI柴油发动机。
8、第八代（2008-2016）：第八代A4在轻量化设计上取得显著进展，采用超高强度钢和铝的比例大幅提高，发动机方面，提供了从120马力的1.8升到265马力的3.2升多种选择，并首次推出了七速双离合变速器（S-Tronic），进一步提升了燃油效率和驾驶体验。
9、第九代（2016至今）：第九代A4在外观和内饰设计上进行了全面革新，采用了轻质混合材料和轻量化设计，动力系统方面，全系标配第三代EA888发动机与七速Sotronic双离合变速器，提供了高效且平顺的动力输出。
每一代奥迪A4都在发动机技术上不断进化和创新，以满足消费者日益增长的需求和期待。
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