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安全防护：佩戴好防护手套、护目镜等，确保操作安全。
车辆举升：使用千斤顶或起重机将车辆举升至合适高度，以便进行底部操作，并确保车辆稳定支撑。
断开电源：拆下蓄电池的负极和正极电缆，防止意外触电或电气设备损坏。
排放液体：将冷却液、机油等液体排放干净，可分别打开散热器放水阀、油底壳放油螺塞等进行排放。
2、外围部件拆卸
进气系统：拆下空气滤清器罩，松开进气管道的卡箍，拔下进气管道；拆除节气门的连接软管和电线插头，然后取下节气门；对于配备涡轮增压器的发动机，还需拆卸涡轮增压器的进气和排气管道以及相关支架。
排气系统：松开排气管的固定螺栓，将排气管从前段开始逐节拆下，注意排气管通常比较重，拆卸时需小心轻放，避免变形或损坏。
发电机及皮带：松开发电机的固定螺栓，取下发电机；拆卸发电机皮带，一般先松开张紧轮，然后取下皮带。
空调压缩机及管路：如果空调压缩机妨碍发动机拆卸，需要先拆卸空调压缩机的皮带，然后拆下压缩机的固定支架和连接管路，将压缩机移开。
水箱及冷却系统部件：拆下水箱的上、下水管和散热器水管；松开水箱的固定螺栓，取下水箱；如果有副水壶，也需将其拆卸下来。
3、发动机与变速箱分离
离合器总成（手动挡车型）：拆卸离合器总成的固定螺栓，将离合器总成从发动机飞轮壳上取下，注意标记好离合器的位置和方向，以便后续安装。
变速箱连接部件：拆下变速箱与发动机连接的螺栓或螺母，使用千斤顶或撬棍等工具轻轻将变速箱与发动机分离，注意不要用力过猛，以免损坏发动机或变速箱的连接部位。
4、发动机本体拆卸
发动机支架及附件：拆下发动机的支架和橡胶垫，以及发动机上的其他附件，如曲轴皮带轮、凸轮轴皮带轮、水泵皮带轮等。
油底壳及机油泵：松开油底壳的固定螺栓，取下油底壳；如果机油泵与油底壳是一体的，可一同取下；如果机油泵是独立的，则需单独拆卸其固定螺栓，取下机油泵。
气缸盖及配气机构：按照由外向内的顺序，依次松开气缸盖的固定螺栓，取下气缸盖；在取下气缸盖的过程中，要注意保护气缸垫，避免其损坏；要将气缸盖上的摇臂、气门弹簧、气门挺柱等配气机构的零件妥善保管，并做好标记，以便后续安装。
活塞连杆组：将发动机转到一缸的下止点位置，使用专用工具将活塞环压缩器安装在活塞上，然后将活塞连杆组从气缸中取出；取出时要注意活塞环的方向和位置，避免活塞环折断或损坏。
曲轴及飞轮：拆卸曲轴的固定螺栓，将曲轴从发动机中取出；在取出曲轴的过程中，要注意保护曲轴的轴颈和轴承，避免划伤；要将飞轮固定螺栓取下，将飞轮从曲轴上分离。
老奥迪A6发动机的拆卸步骤包括准备工作、外围部件拆卸、发动机与变速箱分离以及发动机本体拆卸等环节，每个环节都需要仔细操作，确保零件不受损坏，为后续的维修或更换提供便利。
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