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奥迪的直列五缸发动机历史悠久，最早可追溯到1976年，当时这种发动机首次出现在奥迪100车型上，这款发动机不仅在规格上高于常见的四缸发动机，而且在设计上更为紧凑，使其能够更好地安装在车辆中，随着时间的推移，奥迪对这款五缸发动机进行了多次升级和改进，包括引入涡轮增压器、缸内直喷技术以及更先进的排放控制技术等。
除了传统的直列五缸发动机外，奥迪还在其高性能车型中使用了直列四缸发动机，奥迪RS3和TT RS等车型就搭载了2.5T直列五缸发动机，这款发动机以其出色的性能和独特的声浪而受到车迷的喜爱。
奥迪确实拥有直列发动机，并且这些发动机在其产品线中扮演着重要的角色，无论是经典的直列五缸发动机还是现代的直列四缸发动机，都体现了奥迪在汽车技术和创新方面的领先地位。
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